fbpx
  • Habitat 2.0: платформа FAIR для обучения роботов

    FAIR представила Habitat 2.0 — платформу, которая позволяет обучать роботов ориентированию в виртуальных трехмерных пространствах и взаимодействию с объектами так же, как они взаимодействовали бы на реальной кухне, в столовой и других часто используемых помещениях.

    Симуляции пространств позволяют роботам обучаться в миллионы раз быстрее, чем в реальном физическом пространстве. Habitat 2.0 позволяет роботам выполнять более миллиарда действий, включая перемещение предметов, открывание и закрывание ящиков и дверей. На сегодняшний день Habitat 2.0 является самым быстрым общедоступным симулятором.

    Симулятор FAIR включает в себя новый полностью интерактивный набор 3D-сцен и новые бенчмарки для обучения виртуальных роботов в сложных сценариях. Датасет позволяет исследователям ИИ выйти за рамки простого создания виртуальных агентов в статических 3D-средах и приблизиться к созданию роботов, которые могут выполнять полезные задачи, такие как наполнение холодильника, загрузка посудомоечной машины или извлечение объектов по команде и возвращение их на обычное место.

    Датасет включает такие аннотации, как размер и коэффициент трения каждого объекта на 3D-сцене, а также информацию о том, есть ли у объекта (например, холодильника или двери) отсеки, которые могут открываться или закрываться. Habitat 2.0 содержит 111 уникальных планировок жилого пространства и 92 объекта. Высокая скорость и расширенные возможности Habitat 2.0 позволяют исследователям использовать платформу для выполнения сложных задач, невозможных ранее, например уборки кухни или сервировки стола. Платформа может имитировать робота-сборщика со скоростью 1200 шагов в секунду (SPS), в то время как существующие платформы обычно работают со скоростью от 10 до 400 SPS. Habitat 2.0 также хорошо масштабируется, достигая 8 200 SPS (что в 273 раза быстрее, чем в реальном времени) на многоядерном CPU и почти 26 000 SPS (в 850 раз быстрее) на восьми графических процессорах. Такая производительность значительно сокращает продолжительность экспериментов, позволяя исследователям завершить эксперименты, которые обычно длились бы более 6 месяцев, всего за 2 дня.

    В будущем в FAIR планируют усовершенствовать Habitat 2.0 для симулирования жилых помещения в большем количестве мест по всему миру, обеспечивая более разнообразное обучение, учитывающее культурные и региональные особенности расположения мебели, а также добавить новые типы мебели и других объектов.

    Подписаться
    Уведомить о
    guest
    2 Comments
    Старые
    Новые Популярные
    Межтекстовые Отзывы
    Посмотреть все комментарии
    Vladimir

    8200 SPS многопроцессорных процессоров. Пофиксите, там судя по контексту имеется в виду что на многоядерном CPU (многоядерный процессор хотя бы) получается 8200 SPS и 26000 на GPU