fbpx
  • FAIR ReSkin: искусственная кожа для роботов

    FAIR представила ReSkin — материал с сенсорами, измеряющими местоположение контакта с предметом и величину приложенной силы. ReSkin планируется использовать для выполнения роботами действий, требующих высокой точности.

    На сегодняшний день роботы эффективно используют аудио- и видеосенсоры для взаимодействия с окружающим миром, однако отсутствие у них осязания ограничивает класс задач, которые может выполнять робот. В ReSkin, разработанной FAIR в сотрудничестве с Университетом Карнеги-Меллона, используется принцип магнитного зондирования, который вместе с алгоритмом обучения без учителя позволяет решить данную проблему. FAIR выложила в открытый доступ документацию, код и несколько моделей для использования ReSkin сторонними разработчиками.

    ReSkin представляет собой полимер со встроенными магнитными частицами. Изменение магнитных сигналов при деформации полимера, считываемое с помощью магнитометров и анализируемое нейросетью, преобразуется в такую информацию, как местоположение контакта и величина приложенной силы.

    Роботы с ReSkin смогут выполнять задания, требующие высокой чувствительности, включая взаимодействие с маленькими, мягкими или хрупкими предметами. В FAIR предполагают, что в будущем ReSkin позволит роботам выполнять медицинские манипуляции.

    Стоимость ReSkin составляет менее 6 долларов США за 100 единиц. Материал имеет толщину 2-3 мм и может использоваться для более чем 50 000 типов взаимодействий, обладает временным разрешением до 400 Гц и пространственным разрешением 1 мм. ReSkin также может подавать высокочастотные трехмерные тактильные сигналы для выполнения быстрых манипуляций, таких как скольжение, бросание, ловля и хлопок.
    Подписаться
    Уведомить о
    guest
    0 Comments
    Межтекстовые Отзывы
    Посмотреть все комментарии