Сферические CNN-ядра для трёхмерных облаков точек
В задачах структурирования данных облака точек представляются как неупорядоченные множества векторов. Эти облака — специфичный тип данных, сильно отличающийся от других, таких как фото или видео. Тем не менее, датчики, например, Kinect…