NASA запустили соревнование по разработке сенсора для распознавания и обхода препятствий планетоходом, который будет исследовать Венеру. AREE — это автоматизированный планетоход, разработанный в NASA. Целью соревнования является внедрить в планетоход функционал по распознаванию и обходу препятствий: камни, расщелины и крутая местность. Регистрация на соревнование доступна по ссылке.
На исследование Венеры отправляли множество автоматических межпланетных станций. Однако температурные условия планеты выдержало около десятка из всех отправленных. Максимальная длительность нахождения на Венере составляет пару часов. После этого аппараты плавились или ломались под давлением.
Прошлые миссии на Венеру позволили получить такую информацию, как:
- Температура поверхности превышает 450°C;
- Давление поверхности в 92 раза сильнее, чем на Земле;
- Скорость ветра: от 0.3 до 1.3 метров в секунду. Однако из-за высокого давления такой ветер сравним со штормовым на Земле;
- Длина дня на планете: 116 земных дней
NASA’s Jet Propulsion Laboratory (JPL) исследует возможность возвращения на поверхность Венеры с помощью Automaton Rover for Extreme Environments (AREE). Такое в последний раз успешно совершил советский Vega 2 в 1985.
Текущая передовая электроника ломается при температуре 125°C. AREE, движимый с помощью силы ветра, должен будет провести на поверхности планеты месяцы, а не минуты. AREE сможет собирать лонгитюдные научные данные с помощью сенсоров разных видов.
Чтобы планетоход успешно исследовал поверхность Венеры и собирал данные, ему необходимо уметь распознавать препятствия на пути. Среди примеров препятствий — камни, расщелины и крутая местность. Для этого JPL запустили контест по разработке сенсора по обходу препятствий.
