PIGINet: генерация оптимальной последовательности действий робота
30 июля 2023
PIGINet: генерация оптимальной последовательности действий робота
Исследователи MIT представили PIGINet – нейросеть для обучения роботов, которая по описанию задачи, изображению сцены и текущему состоянию перебирает возможные варианты действий и выбирает их наиболее оптимальную последовательность. PIGINet нацелен…