PIGINet: генерация оптимальной последовательности действий робота

30 июля 2023
robotic tasks piginet

PIGINet: генерация оптимальной последовательности действий робота

Исследователи MIT представили PIGINet – нейросеть для обучения роботов, которая по описанию задачи, изображению сцены и текущему состоянию перебирает возможные варианты действий и выбирает их наиболее оптимальную последовательность. PIGINet нацелен…

Полиция Сан-Франциско собирается применять боевых роботов для убийства подозреваемых

28 ноября 2022
lethal robot

Полиция Сан-Франциско собирается применять боевых роботов для убийства подозреваемых

Департамент полиции Сан-Франциско (SFPD) разработал новые правила, позволяющие использовать боевых роботов для применения летальной силы к подозреваемым в совершении преступлений. Убивать подозреваемых с использованием боевых роботов планируется «в редких и…

Хирургический робот определяет место введения иглы

24 марта 2022

Хирургический робот определяет место введения иглы

AI-Guide – разработанный в MIT ручной хирургический робот, позволяющий автоматизировать процесс введения иглы или катетера в кровеносный сосуд. Устройство нацелено на оказание быстрой помощи в экстренных ситуациях. После несчастного случая…

В Google AI обучили робота выполнять новые для него задания

5 февраля 2022

В Google AI обучили робота выполнять новые для него задания

В исследовании Google AI продемонстрирована возможность обучения роботов выполнению задач, отсутствовавших в обучающем датасете.  Метод позволяет ускорить и упростить процесс обучения роботов. Роботы в реальном мире неизбежно столкнутся с новыми…

Полностью роботизированный магазин открылся в Нидерландах

12 января 2022

Полностью роботизированный магазин открылся в Нидерландах

Одна из крупнейших китайских e-commerce платформ JD.com открыла в Нидерландах сразу два полностью роботизированных магазина. В магазинах Ochama роботы собирают заказы и выдают их клиентам или предлагают оформить доставку. Магазины…

John Deere представила беспилотный трактор

7 января 2022
John Deere self-driving

John Deere представила беспилотный трактор

Крупнейшая в мире компания-производитель сельскохозяйственной техники John Deere приступила к серийному выпуску первого беспилотного трактора. Он может самостоятельно выполнять простые задачи и передавать данные в центр управления. Разработка и тестирование…

Разработан робот, управляемый мозгом пациента

7 января 2022

Разработан робот, управляемый мозгом пациента

Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны разработали робота, управляемого на основе электрических сигналов, поступающих от мозга. Таким роботом смогут пользоваться люди с параличом. Разработка робота была нацелена на помощь людям…

В MIT обучили дронов облетать препятствия на высоких скоростях

30 августа 2021

В MIT обучили дронов облетать препятствия на высоких скоростях

Инженеры MIT решили задачу облета дронами препятствий на высоких скоростях. Алгоритм позволяет быстро выполнять с помощью дронов такие операции, как поиск и спасение людей после стихийного бедствия. Обучение дронов медленному…

Tesla представила антропоморфного робота Tesla Bot

22 августа 2021

Tesla представила антропоморфного робота Tesla Bot

Tesla Bot — антропоморфный робот на основе искусственного интеллекта, используемого в беспилотных автомобилях Tesla. Робот предназначен для выполнения опасных, рутинных и скучных задач. Робот был представлен на Tesla AI Day.…

Cyberdog: робот Xiaomi c открытым исходным кодом

15 августа 2021

Cyberdog: робот Xiaomi c открытым исходным кодом

Xiaomi представила Cyberdog — робота с открытым исходным кодом, управляемого с помощью голосовых команд. Cyberdog стоит 1500 долларов и управляется c помощью NVIDIA Jetson Xavier NX, мини-суперкомпьютера для роботов. Робот…

Роботы Яндекса будут доставлять еду в университетских кампусах США

8 июля 2021

Роботы Яндекса будут доставлять еду в университетских кампусах США

Grubhub, ведущая онлайн-платформа доставки продуктов и готовой еды в университетских кампусах США, объявила о партнерстве с Яндексом. Роботы-доставщики Яндекса позволят ускорить доставку и сократить затраты на услуги курьеров. Яндекс использует…

В University of California робота обучили манипулировать тканью

5 марта 2021

В University of California робота обучили манипулировать тканью

Исследователи из University of California и Honda Research Institute обучили робота складывать ткань. Алгоритм основывается на фреймворке для обучения визуальной динамики объектов на основе RGB изображений, — Visual Foresight. Такие…

Робота обучили передвигаться, как четвероногое животное

7 апреля 2020

Робота обучили передвигаться, как четвероногое животное

Исследователи из UC Berkley обучили робота имитировать поведение собаки с помощью обучения с подкреплением. Предложенный фреймворк масштабируется на другие виды животных. Модель получает на вход видеоролик с записью движения животного.…

Digit: первый коммерческий двуногий робот для доставки посылок

15 января 2020

Digit: первый коммерческий двуногий робот для доставки посылок

Американский стартап Agility Robotics анонсировали начало продаж своего двуногого робота для доставки посылок Digit. В первой партии всего произвели 6 роботов. Два экземпляра выкупил Ford. Компания планирует исследовать возможность использования…

Робот имитирует поведение человека с помощью нейросети

25 декабря 2019

Робот имитирует поведение человека с помощью нейросети

AVID — это метод для обучения роботов действиям через воображение и наблюдение за людьми. Модель принимает на вход видео с демонстрацией действия человеком и генерирует видео с демонстрацией роботом. Исследователи…

DRL RacerAI: первый автономный гоночный дрон

16 октября 2019

DRL RacerAI: первый автономный гоночный дрон

Drone Racing League (DRL) представили первый автономный гоночный дрон DRL RacerAI. Разработку анонсировали на Artificial Intelligence Robotic Racing (AIRR) Circuit в Флориде. RacerAI разработали для того, чтобы превзойти человеческие успехи…

В Google Brain робота обучили симулировать поведение человеческой руки

16 октября 2019

В Google Brain робота обучили симулировать поведение человеческой руки

Исследователи из Google Brain разработали метод для обучения роботов управлять рукой. Для обучения робота используется алгоритм planning with deep dynamics models (PDDM). На модели руки 24-DoF модель обучили управлять несколькими…

DISCOMAN: датасет с размеченными изображениями интерьера

1 октября 2019

DISCOMAN: датасет с размеченными изображениями интерьера

DISCOMAN — это датасет с сгенерированными изображениями интерьера в высоком разрешении. Датасет содержит 200 разных траекторий передвижений на одной локации. Каждая траектория содержит от 3 до 5 тысяч кадров. Каждое…

OFC: новый метод для поиска архитектуры модели от Google AI

26 июня 2019

OFC: новый метод для поиска архитектуры модели от Google AI

В Google AI разработали новый метод подбора модели обучения с подкреплением. Использование метода сокращает количество моделей для тестирования в реальных экспериментах.  Обучение с подкреплением — это такая группа алгоритмов, в…

Как сверточные нейросети помогают дронам учиться летать

4 июня 2019

Как сверточные нейросети помогают дронам учиться летать

В Intel с помощью сверточной нейросети обучили дрона летать в динамичной среде. Система тестируется как симулированном пространстве, так и в реальном. Результаты системы превосходят state-of-the-art подход и сравнимы с профессиональным…

Исследователи из Оксфорда представили алгоритм поиска точки опоры для четвероногих роботов

28 апреля 2019
траектория робота

Исследователи из Оксфорда представили алгоритм поиска точки опоры для четвероногих роботов

Исследователи из Оксфорда представили алгоритм для выбора точек опоры для анималистичных роботов. Алгоритм разделяет задачу на два этапа: сначала создаётся траектория, а потом соприкосновение по этой траектории. Принцип работы Этапы…