DroneVehicle — это датасет с 15,532 RGB снимками с дронов. Для каждого изображения есть инфракрасный снимок. Разметка объектов доступна и для RGB, и для инфракрасных снимков. В датасете размечены направленные границы объектов и классы объектов. Всего в датасете разметили 441,642 объектов для 31,064 изображений. Исследователи сформулировали две задачи на основе публикуемого набора данных: распознавание объектов с дрона и подсчет объектов. Доступ к данным открыт по ссылке.
Дроны с встроенной камерой могут запечатлеть объекты на земле с более широкого угла, чем статичные камеры или движущиеся сенсоры с земли. В связи с этим задача распознавания объектов с высоты птичьего полета становится более актуальной. Изображения из DroneVehicle включают разные виды городских дорог, жилые районы, парковки и шоссе. Снимки делали в разное время суток.
Подробнее о датасете
DroneVehicle включает в себя 15,532 пар изображений: RGB снимок и инфракрасный снимок. Объекты разметили для обоих типов снимков. Снимки делали с помощью прикрепленных к дронам двойных камер. Территориально снимки делали в районе города Tianjin в Китае.
Две задачи, для которых собирали DroneVehicle, включают в себя:
- Распознавание границ объектов на изображении: при наличии предопределенного набора классов объектов необходимо распознать эти объекты на изображениях;
- Подсчет объектов на изображении: необходимо предсказать количество средств передвижения на изображении
На снимках из датасета размечены 5 типов объектов: машина, автобус, грузовик, фургон и грузовой вагон.
Сбор данных
DroneVehicle собирали исследователи из лаборатории Machine Learning and Data Mining из Tianjin University. Снимки получили с помощью закрепленных на дронах двойных камер: видимая камера и инфракрасная камера.
