Mapillary Street-level Sequences Dataset (MSLS) — это самый крупный датасет с изображениями для предсказания мест. Датасет содержит 1.6 миллионов изображений, для каждого из которых доступны метаданные местности. Изображения мест снимали с ракурса автомобиля на дороге. Данные покрывают места из 30 городов на 6 континентах, разные погодные условия, освещение, типы движущихся объектов и типы камер. Сбором и тестированием датасета занимались исследователи из Mapillary.
Подробнее про датасет
Характеристики датасета:
- 1.6 миллионов изображений;
- Снимки делали в 30 городах на 6 континентах;
- Каждое изображение содержит информацию GPS расположении и угле на компасе, время съемки, тип освещения (день или ночь) и направление камеры (прямое, боковое или заднее);
- В датасете содержатся изображения до девятилетней давности, снятые в разные сезоны;
- На снимках обеспечивается разнообразие погодных условий, камер, освещения и структурных параметров сцены
Исследователи протестировали state-of-the-art модели для распознавания мест на MSLS. Результаты показали, что разнообразие параметров снимка в датасете улучшает перфоманс моделей. В особенности работу моделей улучшает разнообразие типов освещения сцен на снимках.
Датасет доступен для исследовательского сообщества на бесплатной основе и для бизнеса — на коммерческой основе.
