fbpx
  • MoGaze: датасет с передвижениями тела и движениями взгляда

    MoGaze — это датасет с передвижениями тела и движениями взгляда. Датасет собирали для обучения моделей предсказания действия людей. Такие модели можно использовать в роботизированных системах, тесно взаимодействующих с людьми.

    Ограничения прошлых датасетов

    С увеличением присутствия роботов в человеческой среде становится ключевым для робота уметь понимать и предсказывать движение человека. Такие способности сильно зависят от качества и доступности данных с движением. Однако существующие датасеты с движениями всего тела редко включают в себя:

    1. Длинные последовательности задач манипуляции объектами;
    2. 3D модель с геометрией среды;
    3. Данные о направлении взгляда

    Все эти данные являются важными, когда роботу необходимо предсказать движения людей вблизи. MoGaze включает в себя эти данные.

    Подробнее про датасет

    Данные движений были собраны с помощью традиционной системы захвата движений, основанной на отражающих маркерах. Эксперименты показывают, что данные взгляда являются хорошим предиктором намерения человека. Датасет включает в себя 180 минут данных движение с 1627 действиями поднять-поставить.

    Подписаться
    Уведомить о
    guest
    0 Comments
    Межтекстовые Отзывы
    Посмотреть все комментарии