Mapillary — открытая платформа, которая собирает фотографии улиц, сделанные людьми с помощью смартфонов. Сервис разработан одноименным шведским стартапом и нацелен на создание постоянно обновляющихся карт для беспилотного транспорта, в которых содержится окружающая дороги обстановка.
Mapillary хранит карты, полезные не только для автономных автомобилей, но и, например, для роботов-доставщиков, которые передвигаются по тротуарам и должны объезжать препятствия. Карты для автономного транспорта содержат только размеченные данные дорожного полотна. В то время как дорожные знаки, тротуары и окружающие объекты практически не представлены.
Mapillary — это одна из крупнейших общедоступных баз данных изображений улиц в мире. «Для автономных автомобилей требуется высокая частота обновлений карт — ежеквартальная, ежемесячная, еженедельная и даже ежедневная» — говорит генеральный директор стартапа Ян Эрик Солем. При этом Street View от Google обновляется раз в пару лет.
Подход Mapillary похож на OpenStreetMap — проект, который был запущен в 2004 году и предоставляет бесплатную редактируемую карту мира. Однако OpenStreetMap не покрывает потребностей беспилотников в данных об окружающих объектах.
База данных Mapillary состоит из 422 миллионов изображений и покрывает 6,2 миллиона км земного шара. Для анализа краудсорсинговых изображений и идентификации объектов используются алгоритмы компьютерного зрения. Количество полученных изображений постоянно растет. Каждый сфотографированный объект привязывается к определенному месту с помощью GPS-координат, полученных вместе с фото. Лица и номерные знаки автоматически стираются.
Как только человек загружает фото, алгоритмы распознавания анализируют его на предмет наличия объектов: дорожных знаков, столбов, скамеек и т.д. После распознавания информация становится доступна для просмотра на онлайн-карте. Карты бесплатны для благотворительных организаций и для использования в образовательных или личных целях. Коммерческие клиенты должны платить лицензионный сбор.
Однажды автономные автомобили смогут быть не только потребителями, но и производителями данных для подобных карт, делая фотографии улиц во время движения. Например, городской транспорт сможет снимать улицу на камеру в реальном времени и уведомлять соответствующие службы о поваленных деревьях или дорожно-транспортных происшествиях.
