Поездка на беспилотном такси Waymo One — первые впечатления

13 декабря 2018
waymo

Поездка на беспилотном такси Waymo One — первые впечатления

В начале декабря Waymo запустили первый коммерческий сервис такси без водителей. Поездки пока доступны 400 людям — участникам Early Riders — программы тестирования беспилотных автомобилей Waymo One, которая работает с…

В начале декабря Waymo запустили первый коммерческий сервис такси без водителей. Поездки пока доступны 400 людям — участникам Early Riders — программы тестирования беспилотных автомобилей Waymo One, которая работает с апреля 2017. Редактор сайта The Verge Эндрю Хокинс одним из первых совершил несколько платных поездок и рассказал о своих впечатлениях.

Поездки

Нажимая на кнопки встроенного в спинку сидения экрана, пассажиры Waymo One могут начать поездку, обратиться в техподдержку, снять блокировку дверей — пишет Эндрю. На время коммерческого тестирования за рулем для безопасности все еще будет сидеть водитель, чтобы избежать инцедентов, подобных тому, что произошел на тестах Uber в мае 2018.

Журналист совершил три поездки на автомобиле Waymo и отметил, что качество движения улучшилось со временем. «Раньше казалось, что тебя везет подслеповатая бабушка. Теперь поездка ощущается в основном нормально». Автомобиль замедляется перед лежачими полицейскими, ускоряется, если нужно перестроиться, умеет совершать ряд сложных маневров, например, левые повороты. Несколько раз машина останавливалась, слегка заехав на пешеходный переход, после чего сдавала назад — Энди назвал это одним из самых удивительных моментов в поездке.

Посмотрите видео-отчет о поездке, выпущенный The Verge:

«Это похоже на поездку в Диснейленд», — сказал Диего Вера, участник программы Early Riders. Он так же отметил, что со временем машины стали двигаться более уверенно, почти как человек — ускоряться в определенные моменты, начинать ехать на желтый свет светофора.

Алекс Хоффман, инженер по кибербезопасности из Mesa, отметил, что автомобиль Waymo 3 раза «запутался» из-за большого куста возле офиса. «Я писал отзывы о поездке каждый раз, и в четвертый раз машина обошла его без проблем», — сказал Хоффман в интервью, опубликованном Waymo .

Площадь покрытия Waymo One сейчас составляет 250 км на территории Финикса и окрестностей. Всего автомобили проехали 16 миллионов километров по реальным дорогам с городским движением и 11 миллиардов в виртуальном симуляторе.

Приложение

Приложение похоже на минималистичную версию приложения Uber. После выбора маршрута программа рассчитывает стоимость поездки. Иногда на карте может отображаться сине-зеленая буква «W», указывающая на более доступное место для посадки или высадки. Пассажирам нужно немного пройтись, чтобы машинам Waymo было легче их найти. В приложении можно оценить качество поездки от 1 до 5 и оставить отзыв. Также можно моментально связаться со службой поддержки через чат или по телефону. Приложение будет доступно на iOS и Android и появится в сторах, когда компания откроет Waymo для широкого круга пользователей.

Приложение Waymo One

Сколько будет стоить поездка?

Учитывая огромную конкуренцию между Uber и Luft и низкую стоимость поездок, скорее всего поездки на Waymo тоже будут не слишком дорогими. За восьмиминутную поездку на расстояние 5 км журналист заплатил $7, что сопоставимо с ценой Uber и Lyft. Представители компании говорят, что стоимость поездки будет варьироваться в зависимости от спроса и расстояния.

Что дальше?

Не смотря на то, что Waymo первыми запустили автономный сервис такси, до реальных поездок обычных людей еще далеко. География сервиса ограничена небольшой территорией и водители, которые присутствуют в кабине демонстрируют, что проект пока еще на стадии тестирования. Однако компания имеет амбициозные планы.  

Waymo планирует приобрести 62 000 минивэнов Chrysler Pacifica и 20 000 электрических внедорожников Jaguar I-Pace, чтобы построить свой парк в течение следующих нескольких лет и расширять территорию покрытия в США. Недавно сервис получил разрешение на эксплуатацию автомобилей без водителя в Силиконовой долине и провел свою первую встречу с жителями города.

Первый в мире сервис такси без водителей Waymo начал работу в США

6 декабря 2018
беспилотное такси waymo начало работу в сша

Первый в мире сервис такси без водителей Waymo начал работу в США

Waymo запускает первый в мире коммерческий сервис беспилотных такси. Компания пока не сообщает, когда поездки станут доступны широкой аудитории — сегодня вызвать автомобиль могут только люди, которые участвовали в предварительных…

Waymo запускает первый в мире коммерческий сервис беспилотных такси. Компания пока не сообщает, когда поездки станут доступны широкой аудитории — сегодня вызвать автомобиль могут только люди, которые участвовали в предварительных тестированиях.

Waymo принадлежит Google и в течение 10 лет занимается разработкой беспилотных автомобилей. С 2017 года компания тестирует поездки на машинах без водителей в реальных городских условиях.

Приложение для вызова такси называется Waymo One и доступно на Android и IOS. Оно работает как обычные сервисы наподобие Uber — пользователю нужно указать свое местонахождение и точку, куда нужно доехать. После этого приложение рассчитывает стоимость поездки. Как и в предварительных испытаниях, зона работы автомобилей будет ограничена городами Финикс, Чендлер, Меса, Гилберт и Темпе в штате Аризона.

Приложение Waymo One

В машине помещаются трое взрослых и один ребенок. В салоне есть специальные экраны, на которых отображается основная информация о поездке и c помощью которых пассажиры могут связаться со службой поддержки. Кроме того, на начальных этапах запуска в такси будет находиться пилот, хотя компания уже проводила испытания автомобиля без подстраховки. В Waymo подчеркивают, что пилот нужен в большей степени для психологического комфорта пассажиров, которые могут чувствовать себя неуютно в машине без водителя. 

Посмотрите видео о беспилотных автомобилях Waymo:

Стартап из Сан-Франциско создаёт карты для беспилотных автомобилей

12 октября 2018

Стартап из Сан-Франциско создаёт карты для беспилотных автомобилей

Карты для беспилотных автомобилей должны содержать актуальную информацию о дорогах и обновляться как можно чаще. Разрабатывать и поддерживать такие карты сложно и дорого. Mapper нашли способ упростить и ускорить этот…

Карты для беспилотных автомобилей должны содержать актуальную информацию о дорогах и обновляться как можно чаще. Разрабатывать и поддерживать такие карты сложно и дорого. Mapper нашли способ упростить и ускорить этот процесс. Стартап из Сан-Франциско создаёт и постоянно обновляет карты для беспилотных автомобилей, используя камеры, датчики, лидары и сотрудничая с водителями Uber.

Сбор данных для карт

Карты для беспилотных автомобилей продаются по подписке. Клиент определяет улицы для которых нужна карта, после чего Mapper нанимает местных водителей Uber и Lyft и предоставляет им устройство для считывания и анализа обстановки. Устройство состоит из нескольких частей и закрепляется на автомобиле. Камеры и сенсоры, измеряющие линейное и угловое движение, располагаются на зеркале заднего вида. Датчики движения, лидар и две камеры с компьютерным зрением закрепляются на крыше. Такой подход позволяет охватить геометрию трехмерных структур, и фиксировать детали расположения объектов с точностью до 5 см.

После сбора данных с выбранной части города, водители загружают их в облачное хранилище Mapper. Там информация преобразуется в облако точек. Отдельная команда просматривает полученные данные и добавляет информацию о дорожных знаках, разметке и светофорах. Затем Mapper отправляет карты клиентам. Создание карты занимает 24 часа.

 

Развитие отрасли

Другие стартапы, такие как DeepMap, тоже делают карты, но просят клиентов самостоятельно собирать информацию. У них нет и собственного хранилища данных, поэтому для каждого клиента создается отдельная карта. Основатель Mapper полагает, что этот подход перестанет быть актуальным как только компании перейдут от разработки к массовому производству беспилотников. Нет смысла создавать карту одной улицы 20 раз для 20 клиентов, если можно сделать одну с постоянно обновляемыми данными.

Компания уже создала карты улиц для компаний в Азии, Европе, Северной Америке. Конечная цель Mapper — собрать крупнейшее хранилище с картами улиц и автострад. Генеральный директор стартапа уверен, что в течение двух лет компания расширит количество до десятков городов, так как кроме Mapper никто еще не создает карты для беспилотных автомобилей в промышленных масштабах.

 

Автономная машина Uber сбила человека, потому что «решила» не сворачивать

8 мая 2018

Автономная машина Uber сбила человека, потому что «решила» не сворачивать

Компания Uber обнаружила причину, по которой один из тестовых беспилотных автомобилей сбил насмерть пешехода в начале этого года. Компания полагает, что 18 марта набор датчиков модифицированного автомобиля Volvo XC90 обнаружил…

Компания Uber обнаружила причину, по которой один из тестовых беспилотных автомобилей сбил насмерть пешехода в начале этого года. Компания полагает, что 18 марта набор датчиков модифицированного автомобиля Volvo XC90 обнаружил Элен Херцберг, когда она пересекала дорогу, но программное обеспечение из-за выставленных настроек отметило срабатывание как “ложнопозитивное” и приняло решение не уклоняться от столкновения.

Сообщается, что необходимость в отсеивании “ложнопозитивных” срабатываний вызвана тем, что зачастую сенсоры автомобиля могут “увидеть” человека или другое препятствие там, где их на самом деле нет. Но Uber выставила критерии “ложнопозитивного” срабатывания таким образом, что система увидела человека, пересекающего дорогу с велосипедом, и решила, что немедленное уклонение от столкновения не требуется. В машине находился оператор, или «водитель безопасности», который должен был взять на себя управление в случае подобной ошибки, но на записи, опубликованной полицейским департаментом Темпе, этот сотрудник прямо перед столкновением смотрел вниз.

Uber car accident

С момента аварии испытания автономных автомобилей Uber были приостановлены, и компания по-прежнему работает с Национальным советом по безопасности на транспорте (NTSB), который еще не опубликовал предварительный отчет о ходе расследования.

Представитель Uber по поводу аварии заявил: “Мы активно сотрудничаем с NTSB в их расследовании. Из уважения к этому процессу, мы не можем комментировать особенности инцидента. В то же время мы инициировали полную проверку безопасности наших автономных автомобилей и пригласили бывшего председателя NTSB Кристофера Харта для консультаций о нашей общей культуре безопасности. В нашем анализе рассматривается все, начиная от безопасности нашей системы и заканчивая обучением операторов транспортных средств, и мы надеемся, что в ближайшее время мы сможем сказать больше”.

В связи с катастрофой появились сообщения о том, что ряд решений в тестовой программе Uber были чрезмерно рискованными. Во-первых, Uber сократил количество «водителей безопасности» на своих тестовых автомобилях с двух до одного, согласно материалу New York Times. Это объясняет, почему водитель в машине, убившей Герцберг, был один.

Затем в конце марта агентство Reuters обнаружило, что Uber сократил количество датчиков LIDAR на своих тестовых автомобилях (LIDAR является критически важным оборудованием для автономного вождения). Все это происходило под покровительством правительства Аризоны. Письма, полученные The Guardian в течение нескольких недель после аварии, объясняют доверительные отношения Uber и губернатора Аризоны Дуга Дучея, что, возможно, позволило пробным автомобилям компании попасть на дороги раньше, чем планировалось.

Многие партнеры Uber высказались после аварии, так как компания попыталась выяснить, что пошло не так.

Nvidia, которая поставляет графические процессоры, которые помогают управлять автономной техникой Uber, в конце марта заявила, что ошибка была связана с программным обеспечением Uber.

Velodyne — изготовитель датчиков LIDAR, используемых Uber, заявил, что его технология не зависит от ночных условий.

Intel Mobileye опубликовала информацию о том, как и почему ее технология должна была обнаружить Херцберг, хотя, судя по материалу The Information, с этим-то проблем не было.

Несмотря на смерть Херцберг, генеральный директор Uber Дара Хосровшахи заявила в апрельском интервью для шоу Today, что компания “абсолютно привержена идее автономных машин”. Незадолго до этого The New York Times сообщала, что Хосровшахи рассматривал вопрос прекращения программы “беспилотников”.