Компания Uber обнаружила причину, по которой один из тестовых беспилотных автомобилей сбил насмерть пешехода в начале этого года. Компания полагает, что 18 марта набор датчиков модифицированного автомобиля Volvo XC90 обнаружил Элен Херцберг, когда она пересекала дорогу, но программное обеспечение из-за выставленных настроек отметило срабатывание как “ложнопозитивное” и приняло решение не уклоняться от столкновения.
Сообщается, что необходимость в отсеивании “ложнопозитивных” срабатываний вызвана тем, что зачастую сенсоры автомобиля могут “увидеть” человека или другое препятствие там, где их на самом деле нет. Но Uber выставила критерии “ложнопозитивного” срабатывания таким образом, что система увидела человека, пересекающего дорогу с велосипедом, и решила, что немедленное уклонение от столкновения не требуется. В машине находился оператор, или «водитель безопасности», который должен был взять на себя управление в случае подобной ошибки, но на записи, опубликованной полицейским департаментом Темпе, этот сотрудник прямо перед столкновением смотрел вниз.
С момента аварии испытания автономных автомобилей Uber были приостановлены, и компания по-прежнему работает с Национальным советом по безопасности на транспорте (NTSB), который еще не опубликовал предварительный отчет о ходе расследования.
Представитель Uber по поводу аварии заявил: “Мы активно сотрудничаем с NTSB в их расследовании. Из уважения к этому процессу, мы не можем комментировать особенности инцидента. В то же время мы инициировали полную проверку безопасности наших автономных автомобилей и пригласили бывшего председателя NTSB Кристофера Харта для консультаций о нашей общей культуре безопасности. В нашем анализе рассматривается все, начиная от безопасности нашей системы и заканчивая обучением операторов транспортных средств, и мы надеемся, что в ближайшее время мы сможем сказать больше”.
В связи с катастрофой появились сообщения о том, что ряд решений в тестовой программе Uber были чрезмерно рискованными. Во-первых, Uber сократил количество «водителей безопасности» на своих тестовых автомобилях с двух до одного, согласно материалу New York Times. Это объясняет, почему водитель в машине, убившей Герцберг, был один.
Затем в конце марта агентство Reuters обнаружило, что Uber сократил количество датчиков LIDAR на своих тестовых автомобилях (LIDAR является критически важным оборудованием для автономного вождения). Все это происходило под покровительством правительства Аризоны. Письма, полученные The Guardian в течение нескольких недель после аварии, объясняют доверительные отношения Uber и губернатора Аризоны Дуга Дучея, что, возможно, позволило пробным автомобилям компании попасть на дороги раньше, чем планировалось.
Многие партнеры Uber высказались после аварии, так как компания попыталась выяснить, что пошло не так.
Nvidia, которая поставляет графические процессоры, которые помогают управлять автономной техникой Uber, в конце марта заявила, что ошибка была связана с программным обеспечением Uber.
Velodyne — изготовитель датчиков LIDAR, используемых Uber, заявил, что его технология не зависит от ночных условий.
Intel Mobileye опубликовала информацию о том, как и почему ее технология должна была обнаружить Херцберг, хотя, судя по материалу The Information, с этим-то проблем не было.
Несмотря на смерть Херцберг, генеральный директор Uber Дара Хосровшахи заявила в апрельском интервью для шоу Today, что компания “абсолютно привержена идее автономных машин”. Незадолго до этого The New York Times сообщала, что Хосровшахи рассматривал вопрос прекращения программы “беспилотников”.
