RADIATE содержит данные о движении 200 000 автомобилей и пешеходов, зарегистрированные с помощью радаров, камер, лидаров и GPS в неблагоприятных погодных условиях. Датасет нацелен на улучшение моделей, используемых при разработке беспилотных автомобилей и обычно обучаемых на данных, полученных в ясную солнечную погоду.
Датасет включает данные о трафике на дорогах Шотландии. Суммарное время накопления данных, регистрируемых в периоды сильных туманов и снегопадов, составляет три часа. RADIATE (RAdar Dataset In Adverse weaThEr) решает проблему, с которой сталкиваются производители и исследователи беспилотных транспортных средств — отсутствие общедоступных данных для обучения нейросетей, позволяющих учитывать климатические особенности и, таким образом, разрабатывать безопасные беспилотные автомобили.
Датасет разработан группой ученых из Института датчиков, сигналов и систем Хериота-Уатта, в котором были разработаны ставшие стандартом в отрасли алгоритмы глубокого обучения для интерпретации данных с оптических датчиков. Сбор данных для датасета начался в 2019 году с помощью автомобиля, оснащенного лидаром, радарами и стереокамерами, а также устройствами геопозиционирования. Трафик регистрировался на городских и сельских дорогах в дневное и ночное время. Каждый объект, попавший в объектив камер (включая велосипеды, автомобили, пешеходы), аннотирован.
Датасет доступен по ссылке.
