Разработчики Perceptin создали камеру для автономных поездов, которая распознает объекты и препятствия на расстоянии 1000 метров при скорости движения поезда до 300 км / час.
Компания позиционирует разработку как универсальное средство визуального восприятия для автономного транспорта и альтернативу лидарам. Лидары — это лазерные датчики, которые измеряют данные о глубине сцены и формируют трехмерную карту окружающего пространства чтобы распознавать объекты. Они используются в автономных автомобилях Waymo и Uber, но имеют ограниченный диапазон распознавания, от 200 до 300 метров, и подвержены помехам от дождя, тумана, пыли и снега.
Читайте: Как стирается граница между цифровой камерой и лидаром
«Лидарные датчики страдают от недостатка семантической информации и дальности обнаружения, что делает их непригодными для высокоскоростных приложений. В настоящее время визуальное восприятие является лучшим решением, которое можно использовать в высокоскоростных сценариях», — сказал Шаошан Лю, основатель и генеральный директор Perceptin.
Для достижения высокой точности обнаружения объектов на больших расстояниях, разработчики объединили алгоритмы обработки сигналов, восприятия изображений и распознавания объектов. Устройство также оснащено специально спроектированным объективом и вычислительными устройствами на базе Nvidia Jetson. Технология основана на модульном оборудовании Perceptin для компьютерного зрения DragonFly, которое компания уже использует в автономных автомобилях.
Еще одно преимущество разработки в том, что её можно модифицировать для разных расстояний. Компания выпустила версию для распознавания объектов и препятствий на расстоянии 300 метров, что является общим требованием для автономных грузовых автомобилей.
Интересные статьи
