На выставке CES 2019 Nvidia анонсировала выпуск автопилота и софта для создания автомобилей с уровнем автономности 2+. Автопилот будет доступен в 2020, а новая версия пакета программного обеспечения для разработчиков выйдет уже в течение нескольких недель.
Уровень 2+ означает, что робомобиль самостоятельно справляется в благоприятной дорожной обстановке, но водитель должен быть готов вмешаться в любой момент. В серийном производстве сейчас устанавливается только на Tesla.
Автопилот Nvidia Drive AutoPilot
Производители могут использовать технологию Drive AutoPilot для оснащения автопилотом своих автомобилей. Автопилот в данном контексте не означает полностью автономное вождение. Он включает автоматизацию нескольких функций: ускорение, торможение, контроль и смену полосы движения, помощь при парковке, обнаружение светофоров, дорожных знаков и пешеходов.
AutoPilot позиционируется как более дешевая альтернатива DRIVE AGX Pegasus, которая используется многими компаниями в рамках испытаний транспортных средств 5 уровня автономности (полностью автономный — требуется только точка назначения и команда на старт). Drive AutoPilot является частью платформы NVIDIA Drive и работает на базе системы Xavier. Как заявляют представители компании, процессор способен выполнять 30 триллионов операций в секунду, потребляя при этом всего 30 Вт электроэнергии.
Автопилот определяет положение транспортного средства и объектов вокруг с точностью до 2,5 см. Это важно в условиях поездок по городу и позволяет безопасно определять местоположение пешеходов. Кроме того, Drive AutoPilot может запоминать маршрут и составлять карту, в отличие от большинства автономных автомобилей, которые работают только с предварительно нанесенными на карту областями.
Nvidia также добавила в систему алгоритмы для мониторинга состояния водителя. Используя камеру, обращенную к водителю, нейронные сети отслеживают, насколько внимателен человек за рулем, и обнаруживают, если он спит или отвлекается. Для этого сети анализируют угол поворота головы и направление взгляда.
Фреймворк Nvidia Drive Software 8.0
Nvidia Drive Software — это программный пакет, основанный на вычислительных возможностях платформы Drive AGX. Он создан на базе операционной системы Drive OS и включает фреймворк DriveWorks и SDK для разработки ПО для автономного вождения, а также приложения Drive AV и Drive IX. Релиз Drive Software 8.0 будет доступен для разработчиков в ближайшие несколько недель.
В новый релиз Nvidia добавила глубокие нейронные сети, которые позволяют автомобилю распознавать, где находятся другие транспортные средства, считывать разметку полосы движения, обнаруживать пешеходов и велосипедистов, понимать сложные сцены. Например, нейросеть LightNet предназначена для идентификации светофоров. А сеть SignNet обучена распознаванию ряда дорожных знаков, в том числе знаков ограничения скорости, одностороннего движения, «стоп» и других. Drive AV также включает технологию MapStream, которая позволит загружать данные с датчиков автомобиля на собственные цифровые карты.
Nvidia Drive AutoPilot позволит автопроизводителям внедрить передовые автономные решения и быстрее масштабировать их до более высоких уровней автономии. Немецкие производители автомобилей Continental AG и ZF Friedrichshafen AG будут использовать эту платформу в своих системах автоматического вождения уровня 2+ уже в следующем году.
