Учёные из Японского Национального института передовых промышленных наук и технологий (AIST) создали робота-строителя, который сочетает в себе искусственный интеллект и прочный корпус, может работать автономно и выполнять тяжелые строительные работы. На видео показано, как HPR-5P захватывает лист гипсокартона, поднимает, переносит и прикрепляет к стене с помощью шуруповерта и саморезов.
Распознавание и перемещение объектов
Робот может манипулировать тяжелыми предметами. Рост HPR-5P составляет 182 см, а вес — 101 кг. Его части имеют разные степени свободы перемещения (degrees of freedom, DoF). Шея — 2 DoF, руки — по 8 DoF, ноги — по 6 DoF. Такое строение помогает роботу поднимать и перемещать объекты по большему количеству осей.
На голове робота расположены камеры и датчики, с помощью которых HPR-5P создаёт трехмерную карту окружающего пространства. Исследователи использовали свёрточную нейросеть и базу данных изображений рабочих объектов и инструментов, чтобы обучить робота распознаванию. Сейчас робот умеет распознавать 10 видов рабочих инструментов с точностью 90% даже при плохом фоне и освещении.
Применение
AIST отмечают, что в будущем в Японии ожидается серьезная нехватка ручного труда во многих областях промышленности. Роботы помогут решить эту проблему. Кроме того, они смогут заменить человека на тяжелых работах, таких как сборка самолётов и кораблей.
Разработка будет представлена на конференции IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), которая пройдет в Мадриде, Испания с 1 по 5 октября.
Интересные статьи:
- Систему распознавания лиц используют на Олимпийских играх в Токио в 2020
- Open AI научили роборуку движениям без участия человека
- В MIT создали нейросеть, которая обучит роботов сегментировать и передвигать предметы
