Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны разработали робота, управляемого на основе электрических сигналов, поступающих от мозга. Таким роботом смогут пользоваться люди с параличом.
Разработка робота была нацелена на помощь людям с заболеваниями, которые не дают им выполнять простые задачи, такие как захват предмета. Исследование опубликовано в журнале Communications Biology.
Ученые начали разрабатывать систему на основе роботизированной руки, которая может перемещать объекты. Затем к ней был добавлен механизм обхода препятствий.
Для управления роботом к голове пользователя прикрепляются электроды для проведения ЭЭГ-сканирования мозговой активности. Пациенту достаточно взглянуть на робота, чтобы воспользоваться системой.
Когда робот совершает неверное движение, мозг пациента выдает “сообщение об ошибке” посредством четко идентифицируемого сигнала, который указывает роботу, что он выполняет неправильное действие. Робот сначала не поймет, почему он получает сигнал, но затем сообщение об ошибке будет передано в алгоритм обучения с обратным подкреплением, чтобы выяснить, чего хочет пациент и какие действия должен предпринять робот.
В ходе обучения робот пробует различные движения, чтобы определить, какое из них правильное, и обычно ему требуется от трех до пяти попыток, чтобы определить правильное действие.
