Hugging Face и Pollen Robotics представили антропоморфного робота Reachy2, обучающий датасет и модель которого опубликованы в открытом доступе. Reachy2 умеет выполнять домашние обязанности и безопасно взаимодействует с людьми и домашними животными.
Компания Pollen Robotics разрабатывает технологии с открытым исходным кодом для применения в реальных условиях. В 2013 году она представила робота Poppy, напечатанного на 3D-принтере и предназначенного для исследовательских целей.
При создании Reachy2 использовался новый процесс обучения, в котором изначально роботом дистанционно управляет человек в шлеме виртуальной реальности, а затем модель обучается на получившихся видеозаписях. Всего для обучения использовалось 50 видеороликов продолжительностью около 15 секунд.
После 40 000 итераций обучения Reachy2 научился брать яблоко, передавать его человеку и возвращаться в исходное положение, после 60 000 итераций – расставлять чашки на подносе. Робот оснащен манипуляторами с 7 степенями свободы и грузоподъемностью 3 кг каждый.
Робот появится в продаже в ближайшее время. Датасет с видео и модель опубликованы на Hugging Face.
